概要
Yaskawa Motoman HC10DTP 概要
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
Yaskawa Motoman HC10DTP 是 Yaskawa 推出的协作机器人。制造商公布的关键数据：负载 10 kg、工作半径 1,200 mm和轴数 6。制造商还列出了防护等级：IP67。Robot Distribution 在欧洲提供购买、租赁和 RaaS 三种方式，并随附欧盟符合性声明，不含增值税 €38,090 起。
- 负载
- 10kg
- 工作半径
- 1,200mm
- 轴数
- 6
产品介绍
Yaskawa Motoman HC10DTP 详解
Motoman HC10DTP 是安川（Yaskawa）面向 10 kg 负载的六轴协作机器人，可通过手动拖拽或 Smart Pendant 示教。据制造商公布，其有效臂展 1200 mm（垂直 2400 mm），重复定位精度 ±0.05 mm，防护等级 IP67，并使用 NSF H1 食品级润滑脂。协作模式下工具速度 1000 mm/s，工作站切换为非协作模式时最高可达 2000 mm/s。
它适用于机床上下料、装配、包装和食品处理，IP67 机身和食品级润滑脂便于清洁和潮湿环境作业。气路、以太网和 I/O 内置于机械臂中，使线缆远离工具。请核对 0 至 40 °C 的工作温度、1.0 kVA 供电、安装方式（落地、吊顶、壁挂或倾斜），以及产线适合 YRC1000micro 还是完整版 YRC1000 控制器。
Robot Distribution 可按需采购 HC10DTP，并与熟悉 Motoman 编程的集成商协调工作站建设。
要点
- 负载 10 kg，有效臂展 1200 mm
- IP67，NSF H1 食品级润滑脂
- 拖拽示教
- 气路、以太网与 I/O 内置于臂
技术参数
完整技术参数
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
| 负载 | 10 kg |
|---|---|
| TCP最大速度（协作模式） | 1000 mm/s |
| TCP最大速度（非协作模式） | 2000 mm/s |
| 电源 | 1 kVA |
|---|
| 工作半径 | 1,200 mm |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 垂直工作范围 | 2400 mm |
| 最大关节速度（S、L轴） | 130 °/s |
| 最大关节速度（B、T轴） | 250 °/s |
| 控制器 | YRC1000 or YRC1000micro |
|---|
| 工作温度 | 0 to 40 °C |
|---|---|
| 防护等级 | IP67 |
| 安装方式 | Floor, ceiling, wall or tilted |
|---|
制造商未公布的数值不会出现在本页，我们不作估算。制造商注明的条件与数值一并保留。
来源与最近核查
数据来源
本页所有数据均来自制造商官方页面，并经我们团队阅读核实。
数据取自制造商公布的技术参数。 · 最近核查：
资料
产品资料
随书面报价一并发送，提供英文版；如制造商发布了您所用语言的版本，也会一并提供。
| 资料 | 提供方式 |
|---|---|
| 规格书（PDF） | 按需提供 |
| 欧盟符合性声明 | 按需提供 |
| 用户手册 | 按需提供 |
常见问题
关于 Yaskawa Motoman HC10DTP 的问题
Yaskawa Motoman HC10DTP 的价格是多少？
Yaskawa Motoman HC10DTP 基础版单台不含增值税 €38,090 起，或采用 RaaS 模式每月不含增值税 €1,299 起（36 个月）。具体价格取决于版本和选配、机器人数量、现场运输与调试以及培训，详见 2 个工作日内发出的书面报价。
Yaskawa Motoman HC10DTP 是否随附欧盟符合性声明？
是的。Robot Distribution 在欧洲交付的每台机器人均随附欧盟符合性声明。您可在申请报价时索取副本，我们的团队会与其他资料一并发送。
交付和调试如何安排？
交付地址、日期以及现场调试安排会根据您的场地和机器人数量写入书面报价。我们的团队可以负责安装机器人、构建场地地图并培训您的员工。
Yaskawa Motoman HC10DTP 可以租赁或采用 RaaS 方式吗？
可以。租赁期限为 1 天至 12 个月；RaaS 期限为 24 至 60 个月，一笔月费涵盖机器人、维护、软件更新以及故障时的替换机器人。两种方式均以书面报价定价。
提供哪些售后服务？
售后服务由欧洲团队提供：购买时可增加维保合同、备件、维修和培训；RaaS 方式已包含维护。具体条款见书面报价。
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