安防巡逻机器人：室内外选型、传感器与价格

01什么是安防机器人？

安防机器人（又称巡逻机器人）是一种可自主执行巡逻任务的移动机器人。它按设定路线行进，拍摄并录像，检测人员、车辆或热源，并将告警和实时视频发送到监控中心或手机应用，任务结束后自动返回充电桩充电。

它是安保人员的补充，而不是替代。机器人承担重复性巡逻、夜班和大面积区域的巡查；告警复核、现场处置、与人员沟通、呼叫救援等决定仍由安保人员负责。常见做法是由远程监控中心的一名操作员同时管理多个站点的一台或多台机器人。

公开续航从 Knightscope K5 的 2.5 至 3 小时到 Robotnik RB-WATCHER XL 的 10 小时不等。目录中多数厂商标称 8 小时，加上一次充电即可覆盖一个完整夜班。

02室内、室外与足式巡逻机器人

• 室内机器人：办公楼、购物中心、医院、数据中心、仓库。在平整地面行驶，并与楼宇系统对接。Cobalt Robot（155 cm，68 kg）可对接 Genetec、LenelS2 OnGuard 和 C·CURE 9000 门禁系统，并可呼叫 Otis、KONE、TK Elevator 或 Schindler 电梯跨楼层巡逻。Gosuncn M2（130 cm，70 kg）可爬 5° 坡、越过 20 mm 障碍，防护等级 IPX3。
• 室外机器人：工业园区、物流场站、停车场、光伏电站、周界。需要防风雨、更大的车轮和卫星定位。Enova PGuard（250 kg）最高时速 12 km/h，可越过 20 cm 障碍、爬 25° 坡，工作温度 -20 至 +50 °C。SMP Argus S5.3 防护等级 IP65，单次充电最远 24 km。Gosuncn X3（IP55，170 kg）采用四轮独立驱动、独立转向和独立悬挂。
• 紧凑型全天候机器人：Ascento Guard 重 30 kg，可在雨、雪、大风中工作。Robotnik RB-WATCHER（IP54）和 RB-WATCHER XL（IP55）配备 GPS、3D 激光雷达和双光谱云台相机。
• 足式机器人（四足）：可上下楼梯、通过崎岖地面，轮式机器人难以到达的地方也能巡查，常用于工业现场的巡检和巡逻。DEEP Robotics X30 防护等级 IP67，工作温度 -20 至 55 °C，续航里程不少于 10 km。DEEP Robotics LYNX M20 防护等级 IP66，配备两个 96 线激光雷达，负载 15 kg。Boston Dynamics Spot 负载 14 kg，可越过 300 mm 台阶。价格见下文，另请参阅机器狗选购指南。

请重点核对描述地形能力的参数：最大爬坡（Gosuncn M2 为 5°，Gosuncn F2 和 X3 为 15°，Enova PGuard 为 25°）、最大越障（20 mm 至 20 cm）和涉水深度（Gosuncn F2 和 X3 为 10 cm）。机器人若被路沿或坡道挡住，巡逻路线就会出现盲区。

03相机、热成像、激光雷达与续航

• 全景视野：Enova PGuard 配备 4 台 HD 相机实现 360° 覆盖，Knightscope K5 配备 4 台 HD 广角相机并支持 360° 超高清录像，SMP Argus S5.3 配备 6 台全景相机，Gosuncn X3 配备 4 台 2 MP 全景相机。
• 变焦相机：云台或变焦相机可远距离看清细节。光学变焦 Gosuncn F2 为 20×，Gosuncn M2 为 25×，Gosuncn X3 和 SMP Argus S5.3 为 30×，Enova PGuard 为 32×。
• 热成像：夜间或烟雾中也能发现人员和过热点。Ascento Guard、Cobalt Robot、Enova PGuard、Knightscope K5、Gosuncn M2（256 × 192）和 SMP Argus S5.3 标配热成像，Gosuncn F2（256 × 192）和 X3（384 × 288）为选配。Robotnik 采用双光谱云台相机。
• 探测距离：SMP Argus S5.3 夜间热成像可探测 150 m 内人员，白天 100 m，50 m 内可检测人脸。Enova PGuard 标称观测距离最远 500 m。
• 导航：Gosuncn F2、M2 和 X3 采用 32 线激光雷达；Knightscope K5 配备 6 个激光雷达和 13 个声呐；Robotnik RB-WATCHER 配备 3D 激光雷达、RGBD 相机和 GPS。
• 音频：Knightscope K5 配备 4 个麦克风；Robotnik RB-WATCHER 配备 IP65 麦克风和扬声器，操作员可与现场人员喊话。
• 充电：Gosuncn 机器人自动无线充电，2 小时充至 10% 到 80%；Knightscope K5 平均 20 至 30 分钟；Enova PGuard 2 小时；Robotnik RB-WATCHER 随附充电桩。

通信方式决定视频如何传回监控中心：多数机型支持 4G、5G 和 Wi-Fi，Knightscope K5 支持专用 LTE，Enova PGuard 支持 Wi-Fi Mesh 或专用 4G。SMP Argus S5.3 支持 ONVIF / RTSP 推流，Ascento Guard 可接入现有视频管理系统。

04巡逻、告警复核与各类场景

• 定时巡逻：按固定时间重复同一路线，检查门、闸口和围栏，每次经过都留存带时间戳的图像。
• 告警复核：入侵探测器触发后，机器人前往该区域并回传实时视频，操作员先确认或排除告警，再决定是否派人。
• 工业与物流场所：夜间的长周界、堆场和停车场。续航 8 小时、配备热成像的室外机器人较为适合。
• 办公楼与购物中心：非营业时间的室内巡逻、安全出口检查、刷卡核验。Cobalt Robot 配备读卡器和环境传感器。
• 能源与公用设施：变电站、光伏电站、管线。热成像既能发现入侵者，也能发现过热点。
• 活动与临时场地：夜间与安保团队配合，提供可见的威慑和完整录像。

投资回报通常按工时计算。机器人承担整夜巡逻后，安保人员可专注于告警复核和现场处置，同时每次巡逻都有完整视频记录。

0512 款安防巡逻机器人对比

“—”表示目录中未公布该数值。四足机器人的热成像取决于所搭载的载荷。高新兴 Gosuncn 提供三种形态：M2 用于室内，F2 和 X3 用于室外。Robotnik 是目录中唯一公开价格的安防品牌，其他厂商根据现场、传感器配置和服务等级报价。

06如何选择安防机器人

1. 勘察现场：室内、室外或兼有，面积、路线长度、楼层数、地面类型、坡道和路沿。
2. 明确任务：定时巡逻、告警复核、威慑、热成像巡检、刷卡核验。
3. 核对地形参数：最大爬坡、最大越障、涉水深度、防护等级（上表中从室内 IPX3 到室外 IP65）。
4. 选择传感器：全景视野、光学变焦（20× 至 32×）、热成像、用于现场喊话的音频。
5. 核算续航与充电：2.5 至 10 小时，自动回充，充电时间与班次时长是否匹配。
6. 规划集成：视频管理系统、门禁、电梯、报警系统、远程监控中心。确认是否支持 ONVIF / RTSP。
7. 检查网络覆盖：整条路线的 4G、5G 或 Wi-Fi，或专用网络。
8. 准备合规与组织：GDPR、视频监控规定，以及由谁查看告警、由谁到场处置。

之后到现场测试。在您自己的路线上试运行一夜，比规格书更能暴露盲区、网络死角和误报问题。

07GDPR、视频监控与安全：需核对的要点

安防机器人会拍摄、录像，有时还会拾音。部署前请与数据保护官和法律顾问核对以下要点：

• 《通用数据保护条例》（GDPR）：处理目的、法律依据、图像保存期限、告知被拍摄人员（标识牌）、访问权、处理活动记录，以及在需要时进行数据保护影响评估。
• 视频监控规定：拍摄公共道路或对公众开放的场所受各国专门规定约束，可能需要事先获得许可（在法国由省长审批）。拍摄在岗员工同样受到限制。
• 人脸识别与生物识别：受 GDPR 和欧盟《人工智能法》严格约束。检测到人脸并不等于识别出身份。
• 录音：确认麦克风是录音还是仅实时传输，并告知相关人员。
• 私人安保活动：在许多国家（包括法国），安保和远程监控属于持证经营的活动。请确认由谁运营机器人、由谁到场处置。
• 机械安全：在人员附近行驶的移动机器人需要进行风险评估并加贴 CE 标志。机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用，详见《2027 机械法规》指南。

本节列出的是需要核对的要点，不构成法律意见：部署机器人的企业对其数据处理和安装的合规性负责。

08安防机器人价格：购买、租赁或 RaaS

目录中安防机器人价格 44,990 欧元起（Robotnik RB-WATCHER，不含增值税），续航 10 小时的 RB-WATCHER XL 为 49,990 欧元起。Ascento、Cobalt、Enova、Gosuncn、Knightscope 和 SMP Robotics 根据现场和所含服务报价。

巡逻四足机器人公开价格如下（不含增值税）：DEEP Robotics LYNX M20 42,290 欧元起，Unitree B2 48,990 欧元起，Unitree B2-W 64,990 欧元起，DEEP Robotics X30 94,990 欧元起，DEEP Robotics X30 Pro 146,990 欧元起。Boston Dynamics Spot 需询价。

• Robotnik RB-WATCHER：44,990 欧元起，或 36 个月每月 1,529 欧元起。
• Robotnik RB-WATCHER XL：49,990 欧元起，或 36 个月每月 1,699 欧元起。
• DEEP Robotics LYNX M20：42,290 欧元起，或 36 个月每月 1,439 欧元起。
• Unitree B2：48,990 欧元起，或 36 个月每月 1,669 欧元起。
• DEEP Robotics X30：94,990 欧元起，或 36 个月每月 3,229 欧元起。

机器人本身只是预算的一部分。还需考虑现场勘察、建图、与视频和报警系统的集成、网络覆盖、培训以及远程监控服务。以上价格均不含增值税。

Robot Distribution 在全欧洲供应安防机器人：

• 按目录价格购买，提供书面报价。
• 租赁，在投资前先在现场测试。
• 按月 RaaS，期限 36 个月，Robotnik RB-WATCHER 每月 1,529 欧元起（不含增值税）。
• 在法国北部 Tourcoing 展厅现场演示。
• 安装、欧洲售后服务和备件。
• 可按需采购目录以外的品牌和型号。

了解租赁与 RaaS，预约参观展厅，或申请报价。