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工业外骨骼:型号、用途与价格
21 款机器人更新于
要点速览
Robot Distribution 目录中的外骨骼:来自 ULS Robotics、Kenqing、SUITX by Ottobock、German Bionic、Comau、Hypershell、Japet、Auxivo和Laevo 的 21 款机器人,技术参数取自制造商官方页面,核对日期为 2026年10月29日。每款机器人均按书面报价销售,价格面议。
21 款机器人
21 款机器人符合筛选条件。
此列表的地址: /zh/robots/exoskeletons
显示第 1 至 12 款,共 21 款机器人 · 每页 12 款
本分类全部 21 款机器人
- Auxivo DeltaSuit
- Auxivo LiftSuit 2.0
- Comau MATE-XT
- Comau MATE-XT GO
- German Bionic Apogee+
- German Bionic Exia
- Hypershell X Max S
- Hypershell X Pro S
- Hypershell X Ultra S
- Japet.W+
- Kenqing A10
- Kenqing Ant-W1
- Kenqing Q20
- Laevo FLEX
- Laevo V2
- SUITX IX BACK AIR
- SUITX IX BACK VOLTON
- SUITX IX SHOULDER AIR
- ULS FIT-HV Pro
- ULS PES-B
- ULS PES-U
选购指南
如何选择工业外骨骼
更新于
什么是工业外骨骼?
工业外骨骼是一种穿戴式设备,在搬运、弯腰或举手过头作业时为作业人员的腰背、肩部、手臂或髋部提供支撑。它不会代替人去搬起重物,而是分担肌肉和关节的一部分负荷,每个动作仍由作业人员自己控制。
外骨骼用于仍需人工搬运的岗位:物流中的包裹和托盘搬运、装配线、高处安装、建筑装修、农业以及机场地勤。它是搬运辅助设备和岗位改造的补充,而不是替代。
外骨骼一词也包括用于康复的医疗器械。本指南介绍职业用外骨骼,康复需求在下文单独说明。
有源外骨骼与无源外骨骼
按能量来源,外骨骼分为两类。
- 有源(电动)外骨骼使用电机和电池,公布的助力最大,通常以公斤助力表示:据制造商数据,ULS FIT-HV Pro 为 30 kg,German Bionic Exia 最高 38 kg,Kenqing Ant-W1 最高 40 kg。它们更重,需要充电。
- 无源外骨骼利用弹簧、气弹簧或弹性织物储存能量,在人起身或抬臂时释放。它们无需电池,重量更轻:ULS PES-B 仅 0.8 kg。助力以减负比例或扭矩表示,例如 SUITX IX BACK AIR 可减少最高 56% 的腰背负荷。
第二个区分维度是身体部位:腰背外骨骼用于搬运和弯腰,肩臂外骨骼用于举手过肩作业,髋部外骨骼用于步行。Hypershell 的 X 系列面向步行和徒步设计,制造商也将野外巡检列为用途之一。
专业应用场景
- 物流与仓储:反复搬运包裹、装卸货车、码垛。电动腰背外骨骼面向高频搬运:Kenqing 标称 Kenqing Ant-W1 单次充电可工作 4 至 6 小时或完成 2,000 次搬运。
- 制造与装配:俯身加工、在肩部高度持握工具。Laevo V2 针对静态弯腰作业,Comau MATE-XT GO 针对高处装配。
- 建筑施工:天花板钻孔、吊顶安装、装修和现场物料搬运。Auxivo DeltaSuit、SUITX IX SHOULDER AIR 等肩部外骨骼,以及 Auxivo LiftSuit 2.0 等织物搬运外骨骼,能适应不断变化的姿势。
- 机场地勤与能源:ULS 将机场地勤列为 FIT-HV Pro 和 PES-B 的用途,并将风电运维列为 PES-B 的用途。
- 护理:German Bionic 将医院和养老院列为 Exia 的使用场所,Kenqing 将护理和养老列为 Q20 的用途。
先对岗位做人机工程评估:什么动作、每班多少次、多重、什么姿势。这份清单决定身体部位,再决定外骨骼类型。
如何选择外骨骼
- 身体部位与任务:腰背用于搬运和弯腰,肩部用于举手过肩作业,髋部用于步行。腰背外骨骼对高处作业没有帮助。
- 助力水平:同类比较。电动型号以公斤助力表示(Kenqing Q20 为 20 kg,SUITX IX BACK VOLTON 最高 17 kg),无源型号以减负比例或 N·m 扭矩表示。
- 设备重量:需要整班穿戴。公布数值从 0.8 kg(ULS PES-B)到含电池 8.5 kg(Kenqing Ant-W1)不等。
- 电动型号的续航与充电:与班次时长对比。Japet.W+ 续航 7 小时、充电 2.5 小时,SUITX IX BACK VOLTON 最长 10 小时,ULS FIT-HV Pro 3 至 8 小时、充电 60 分钟。German Bionic Exia 和 Kenqing A10 支持换电池,适合多班倒。
- 工作环境:粉尘、水和低温。Kenqing Ant-W1 和 Q20 为 IP56,Laevo FLEX 为 IP55,German Bionic Exia 为 IP54。Kenqing 标称 Ant-W1 可在 -20 至 45 °C 下工作。
- 适配与穿戴:尺码、适用身高、穿戴时间。据制造商数据,Japet.W+ 30 秒即可穿好,SUITX IX BACK AIR 不到 20 秒。Kenqing Q20 适用身高 150 至 190 cm。
- 卫生与维护:织物部件可清洗(Auxivo LiftSuit 2.0 可机洗)、弹簧和衬垫的使用寿命、欧洲境内易损件供应。
- 软件与数据:据制造商介绍,German Bionic Exia 支持远程升级,ULS FIT-HV Pro 提供开放 API。
然后让实际穿戴的作业人员试用。穿戴者是否接受,决定了外骨骼在第一个月之后是否还会被使用。
10 款外骨骼对比
| 型号 | 类型与部位 | 公布助力 | 重量 | 续航 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|
| ULS FIT-HV Pro | 电动,腰部 | 30 kg 搬运助力 | 5.6 kg | 3–8 小时 | 询价 |
| Kenqing Ant-W1 | 电动,腰背与肩部 | 最高 40 kg 搬运助力 | 含电池 8.5 kg | 4–6 小时或 2,000 次搬运 | 询价 |
| Kenqing A10 | 电动,手臂 | 单臂 8 kg,双臂 16 kg | 3.2 kg | 6 小时或 1,500 次 | 询价 |
| SUITX IX BACK VOLTON | 电动,腰背 | 最高 17 kg 搬运助力 | 含电池 5.7 kg | 最长 10 小时 | 询价 |
| German Bionic Exia | 电动,腰背 | 最高 38 kg 搬运助力 | — | 可热插拔电池 | 询价 |
| Japet.W+ | 电动,腰部 | 4 档助力 | 2 kg | 7 小时 | 4,690 欧元起 |
| SUITX IX BACK AIR | 无源,腰背 | 最高减负 56% 或 15 kg | 不到 3 kg | 无需电池 | 询价 |
| Comau MATE-XT GO | 无源,肩部 | 最高减少 50% 用力,每臂 8 档 | 不到 3 kg | 无需电池 | 询价 |
| Auxivo LiftSuit 2.0 | 无源织物,腰背 | 最高 15 kg 搬运助力 | — | 无需电池 | 990 欧元起 |
| Laevo V2 | 无源,腰背 | 静态弯腰支撑 | 3 kg | 无需电池 | 2,540 欧元起 |
“—”表示制造商未公布或尚未确认该数值。各制造商测量助力的方法不同,这些数字只能用于同类型号之间的比较。
其他公开价格(不含增值税):Hypershell X Pro S 829 欧元起,Auxivo DeltaSuit 2,440 欧元起,Comau MATE-XT 4,490 欧元起。以上为起价,不含选配、运输和培训。
康复与医疗外骨骼
康复外骨骼在医生监督下帮助患者重新学习行走或活动肢体,用于医院和康复中心。它们属于医疗器械,选型流程不同。Robot Distribution 将其列入单独的产品类别:参见康复机器人。
部分职业用型号也具备医疗认证。据 Japet 介绍,Japet.W+ 是 CE IIa 类医疗器械,用于工厂、物流和食品行业。每款型号依据哪项法规上市,以制造商的符合性声明为准。
CE 标志与欧盟法规
在欧盟销售的外骨骼须依据适用于其设计和预期用途的法规加贴 CE 标志:机械法规、个人防护装备法规 (EU) 2016/425 或医疗器械法规 (EU) 2017/745。Comau 声明 MATE-XT GO 符合 (EU) 2016/425 规定的 II 类个人防护装备,Laevo 将其外骨骼认证为个人防护装备。
机械法规正在更新。欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用,取代机械指令 2006/42/EC。我们的《2027 机械法规》指南介绍了对采购方的影响。
下单前请索取以下文件:
- 欧盟符合性声明,列明所适用的法规和标准;
- 使用国语言的用户手册;
- 清洁、检查和更换易损件的说明;
- 电动型号的电池充电、存放和运输说明。
外骨骼不能替代雇主的风险评估。应将其纳入岗位评估,并对穿戴者进行培训。
通过 Robot Distribution 购买、租赁或订阅
Robot Distribution 在全欧洲销售和租赁职业用外骨骼,并提供按月订阅(RaaS)。
- 购买:机器人页面显示不含增值税的公开起价,未公开价格的型号可询价。
- 租赁:短期租赁用于团队试用,长期租赁用于季节性高峰。
- RaaS:36 个月固定月费,Comau MATE-XT 每月 149 欧元起(不含增值税),Japet.W+ 每月 159 欧元起。报价单列明所含服务。
- 演示:可在位于里尔附近图尔昆(Tourcoing)的展厅试用多款型号后再做选择。
- 售后:覆盖全欧洲的技术支持、易损件和电池供应,以及穿戴者培训。
有源外骨骼和无源外骨骼有什么区别?
有源外骨骼使用电机和电池,标称具体的搬运助力,例如 ULS FIT-HV Pro 为 30 kg。无源外骨骼使用弹簧或弹性元件,无需电池,重量更轻,ULS PES-B 仅 0.8 kg。
工业外骨骼多少钱?
Robot Distribution 的公开价格(不含增值税):Auxivo LiftSuit 2.0 990 欧元起,Laevo V2 2,540 欧元起,电动型 Japet.W+ 4,690 欧元起。大多数电动腰背型号需询价。RaaS 方面,Comau MATE-XT 每月 149 欧元起。
外骨骼能预防腰痛吗?
任何设备都无法单独消除风险。外骨骼在其设计用途内减轻腰背或肩部的部分负荷,SUITX 标称 IX BACK AIR 最高减负 56%。它应与岗位设计、搬运辅助设备和培训配合,并纳入雇主的风险评估。
工业外骨骼属于医疗器械吗?
不一定。职业用型号可以作为个人防护装备上市,例如 Comau MATE-XT GO(II 类个人防护装备),也可依据其他法规上市。部分型号属于医疗器械:据 Japet 介绍,Japet.W+ 是 CE IIa 类医疗器械。适用法规以符合性声明为准。
举手过肩作业适合哪种外骨骼?
肩部或手臂外骨骼。无源型号有 Comau MATE-XT GO、Auxivo DeltaSuit(最高 6.6 N·m)和 ULS PES-U(双臂最高 10 kg 支撑)。工具较重时,电动型 Kenqing A10 标称每臂 8 kg。
外骨骼电池能用多久?
视型号为 3 至 10 小时:ULS FIT-HV Pro 3 至 8 小时,Japet.W+ 7 小时,SUITX IX BACK VOLTON 最长 10 小时。无源外骨骼没有电池。
购买前可以试用吗?
可以。您可以在 Robot Distribution 图尔昆展厅试用,再租用一台让作业人员实际试用,然后再批量订购。
2027 年机械法规适用于外骨骼吗?
欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用于投放欧盟市场的机械。某款外骨骼是否在其范围内取决于设计,以各型号的符合性声明所列法规为准。
Robot Distribution 供应哪些外骨骼?
Robot Distribution 在此系列中列有来自 ULS Robotics、Kenqing、SUITX by Ottobock、German Bionic、Comau、Hypershell、Japet、Auxivo和Laevo 的 21 款机器人。本页每款机型均显示其制造商公布的技术参数,并注明资料来源和核对日期。
购买外骨骼前可以先租赁吗?
Robot Distribution 提供短期租赁(1 至 30 天)、中期租赁(1 至 12 个月)以及机器人即服务(RaaS)合同(24 至 60 个月)。书面报价会注明每款机器人适用的获取方式。
这些机器人是否随附欧盟符合性声明?
是的。Robot Distribution 随每台机器人提供欧盟符合性声明。欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用,取代指令 2006/42/EC;目录中的型号正在逐一审核。






