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ROBOT DISTRIBUTION

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工业外骨骼:型号、用途与价格

21 款机器人更新于

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Robot Distribution 目录中的外骨骼:来自 ULS Robotics、Kenqing、SUITX by Ottobock、German Bionic、Comau、Hypershell、Japet、Auxivo和Laevo 的 21 款机器人,技术参数取自制造商官方页面,核对日期为 2026年10月29日。每款机器人均按书面报价销售,价格面议。

21 款机器人

21 款机器人符合筛选条件。

此列表的地址: /zh/robots/exoskeletons

  • Auxivo DeltaSuit

    Auxivo DeltaSuit

    外骨骼

    主要特点
    助力6.6 N·m
    重量
    2.2 kg
    主要特点
    2档助力
    需订货
    €2,440 起(不含税)
  • Auxivo LiftSuit 2.0

    Auxivo LiftSuit 2.0

    外骨骼

    主要特点
    助力搬举15 kg
    重量
    0.9 kg
    主要特点
    无需电池
    需订货
    €990 起(不含税)
  • Comau MATE-XT

    Comau

    Comau MATE-XT

    外骨骼

    重量
    3 kg
    主要特点
    8档助力
    主要特点
    无需电池
    需订货
    €4,490 起(不含税)或 RaaS 每月 €149 起
  • Comau MATE-XT GO

    Comau

    Comau MATE-XT GO

    外骨骼

    重量
    3 kg
    主要特点
    8档助力
    主要特点
    II类PPE
    需订货
    价格面议
  • German Bionic

    German Bionic Apogee+

    外骨骼

    主要特点
    助力搬举30 kg
    防护等级
    IP54
    主要特点
    助行
    需订货
    价格面议
  • German Bionic

    German Bionic Exia

    外骨骼

    主要特点
    助力搬举38 kg
    防护等级
    IP54
    主要特点
    电池热插拔
    需订货
    价格面议
  • Hypershell X Max S

    Hypershell X Max S

    外骨骼

    主要特点
    1,000 W
    防护等级
    IP54
    主要特点
    续航30 km
    需订货
    €1,240 起(不含税)
  • Hypershell X Pro S

    Hypershell X Pro S

    外骨骼

    主要特点
    800 W
    防护等级
    IP54
    主要特点
    续航17.5 km
    需订货
    €829 起(不含税)
  • Hypershell X Ultra S

    Hypershell X Ultra S

    外骨骼

    主要特点
    1,000 W
    防护等级
    IP54
    主要特点
    续航2 × 30 km
    需订货
    €1,640 起(不含税)
  • Japet.W+

    外骨骼

    重量
    2 kg
    续航时间
    7 h
    主要特点
    CE IIa类医疗器械
    需订货
    €4,690 起(不含税)或 RaaS 每月 €159 起
  • Kenqing

    Kenqing A10

    外骨骼

    主要特点
    手臂支撑16 kg
    重量
    3.2 kg
    续航时间
    3–6 h
    需订货
    价格面议
  • Kenqing Ant-W1

    Kenqing

    Kenqing Ant-W1

    外骨骼

    主要特点
    助力搬举40 kg
    续航时间
    4–6 h
    防护等级
    IP56
    需订货
    价格面议

显示第 1 至 12 款,共 21 款机器人 · 每页 12 款

本分类全部 21 款机器人

什么是工业外骨骼?

工业外骨骼是一种穿戴式设备,在搬运、弯腰或举手过头作业时为作业人员的腰背、肩部、手臂或髋部提供支撑。它不会代替人去搬起重物,而是分担肌肉和关节的一部分负荷,每个动作仍由作业人员自己控制。

外骨骼用于仍需人工搬运的岗位:物流中的包裹和托盘搬运、装配线、高处安装、建筑装修、农业以及机场地勤。它是搬运辅助设备和岗位改造的补充,而不是替代。

外骨骼一词也包括用于康复的医疗器械。本指南介绍职业用外骨骼,康复需求在下文单独说明。

有源外骨骼与无源外骨骼

按能量来源,外骨骼分为两类。

  • 有源(电动)外骨骼使用电机和电池,公布的助力最大,通常以公斤助力表示:据制造商数据,ULS FIT-HV Pro 为 30 kg,German Bionic Exia 最高 38 kg,Kenqing Ant-W1 最高 40 kg。它们更重,需要充电。
  • 无源外骨骼利用弹簧、气弹簧或弹性织物储存能量,在人起身或抬臂时释放。它们无需电池,重量更轻:ULS PES-B 仅 0.8 kg。助力以减负比例或扭矩表示,例如 SUITX IX BACK AIR 可减少最高 56% 的腰背负荷。

第二个区分维度是身体部位:腰背外骨骼用于搬运和弯腰,肩臂外骨骼用于举手过肩作业,髋部外骨骼用于步行。Hypershell 的 X 系列面向步行和徒步设计,制造商也将野外巡检列为用途之一。

专业应用场景

  • 物流与仓储:反复搬运包裹、装卸货车、码垛。电动腰背外骨骼面向高频搬运:Kenqing 标称 Kenqing Ant-W1 单次充电可工作 4 至 6 小时或完成 2,000 次搬运。
  • 制造与装配:俯身加工、在肩部高度持握工具。Laevo V2 针对静态弯腰作业,Comau MATE-XT GO 针对高处装配。
  • 建筑施工:天花板钻孔、吊顶安装、装修和现场物料搬运。Auxivo DeltaSuit、SUITX IX SHOULDER AIR 等肩部外骨骼,以及 Auxivo LiftSuit 2.0 等织物搬运外骨骼,能适应不断变化的姿势。
  • 机场地勤与能源:ULS 将机场地勤列为 FIT-HV Pro 和 PES-B 的用途,并将风电运维列为 PES-B 的用途。
  • 护理:German Bionic 将医院和养老院列为 Exia 的使用场所,Kenqing 将护理和养老列为 Q20 的用途。

先对岗位做人机工程评估:什么动作、每班多少次、多重、什么姿势。这份清单决定身体部位,再决定外骨骼类型。

如何选择外骨骼

  1. 身体部位与任务:腰背用于搬运和弯腰,肩部用于举手过肩作业,髋部用于步行。腰背外骨骼对高处作业没有帮助。
  2. 助力水平:同类比较。电动型号以公斤助力表示(Kenqing Q20 为 20 kg,SUITX IX BACK VOLTON 最高 17 kg),无源型号以减负比例或 N·m 扭矩表示。
  3. 设备重量:需要整班穿戴。公布数值从 0.8 kg(ULS PES-B)到含电池 8.5 kg(Kenqing Ant-W1)不等。
  4. 电动型号的续航与充电:与班次时长对比。Japet.W+ 续航 7 小时、充电 2.5 小时,SUITX IX BACK VOLTON 最长 10 小时,ULS FIT-HV Pro 3 至 8 小时、充电 60 分钟。German Bionic Exia 和 Kenqing A10 支持换电池,适合多班倒。
  5. 工作环境:粉尘、水和低温。Kenqing Ant-W1 和 Q20 为 IP56,Laevo FLEX 为 IP55,German Bionic Exia 为 IP54。Kenqing 标称 Ant-W1 可在 -20 至 45 °C 下工作。
  6. 适配与穿戴:尺码、适用身高、穿戴时间。据制造商数据,Japet.W+ 30 秒即可穿好,SUITX IX BACK AIR 不到 20 秒。Kenqing Q20 适用身高 150 至 190 cm。
  7. 卫生与维护:织物部件可清洗(Auxivo LiftSuit 2.0 可机洗)、弹簧和衬垫的使用寿命、欧洲境内易损件供应。
  8. 软件与数据:据制造商介绍,German Bionic Exia 支持远程升级,ULS FIT-HV Pro 提供开放 API。

然后让实际穿戴的作业人员试用。穿戴者是否接受,决定了外骨骼在第一个月之后是否还会被使用。

10 款外骨骼对比

10 款职业用外骨骼的公开参数(制造商数据,2026 年 10 月 22 日记录)及 Robot Distribution 公开价格(不含增值税)
型号类型与部位公布助力重量续航价格
ULS FIT-HV Pro电动,腰部30 kg 搬运助力5.6 kg3–8 小时询价
Kenqing Ant-W1电动,腰背与肩部最高 40 kg 搬运助力含电池 8.5 kg4–6 小时或 2,000 次搬运询价
Kenqing A10电动,手臂单臂 8 kg,双臂 16 kg3.2 kg6 小时或 1,500 次询价
SUITX IX BACK VOLTON电动,腰背最高 17 kg 搬运助力含电池 5.7 kg最长 10 小时询价
German Bionic Exia电动,腰背最高 38 kg 搬运助力—可热插拔电池询价
Japet.W+电动,腰部4 档助力2 kg7 小时4,690 欧元起
SUITX IX BACK AIR无源,腰背最高减负 56% 或 15 kg不到 3 kg无需电池询价
Comau MATE-XT GO无源,肩部最高减少 50% 用力,每臂 8 档不到 3 kg无需电池询价
Auxivo LiftSuit 2.0无源织物,腰背最高 15 kg 搬运助力—无需电池990 欧元起
Laevo V2无源,腰背静态弯腰支撑3 kg无需电池2,540 欧元起

“—”表示制造商未公布或尚未确认该数值。各制造商测量助力的方法不同,这些数字只能用于同类型号之间的比较。

其他公开价格(不含增值税):Hypershell X Pro S 829 欧元起,Auxivo DeltaSuit 2,440 欧元起,Comau MATE-XT 4,490 欧元起。以上为起价,不含选配、运输和培训。

康复与医疗外骨骼

康复外骨骼在医生监督下帮助患者重新学习行走或活动肢体,用于医院和康复中心。它们属于医疗器械,选型流程不同。Robot Distribution 将其列入单独的产品类别:参见康复机器人。

部分职业用型号也具备医疗认证。据 Japet 介绍,Japet.W+ 是 CE IIa 类医疗器械,用于工厂、物流和食品行业。每款型号依据哪项法规上市,以制造商的符合性声明为准。

CE 标志与欧盟法规

在欧盟销售的外骨骼须依据适用于其设计和预期用途的法规加贴 CE 标志:机械法规、个人防护装备法规 (EU) 2016/425 或医疗器械法规 (EU) 2017/745。Comau 声明 MATE-XT GO 符合 (EU) 2016/425 规定的 II 类个人防护装备,Laevo 将其外骨骼认证为个人防护装备。

机械法规正在更新。欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用,取代机械指令 2006/42/EC。我们的《2027 机械法规》指南介绍了对采购方的影响。

下单前请索取以下文件:

  • 欧盟符合性声明,列明所适用的法规和标准;
  • 使用国语言的用户手册;
  • 清洁、检查和更换易损件的说明;
  • 电动型号的电池充电、存放和运输说明。

外骨骼不能替代雇主的风险评估。应将其纳入岗位评估,并对穿戴者进行培训。

通过 Robot Distribution 购买、租赁或订阅

Robot Distribution 在全欧洲销售和租赁职业用外骨骼,并提供按月订阅(RaaS)。

  • 购买:机器人页面显示不含增值税的公开起价,未公开价格的型号可询价。
  • 租赁:短期租赁用于团队试用,长期租赁用于季节性高峰。
  • RaaS:36 个月固定月费,Comau MATE-XT 每月 149 欧元起(不含增值税),Japet.W+ 每月 159 欧元起。报价单列明所含服务。
  • 演示:可在位于里尔附近图尔昆(Tourcoing)的展厅试用多款型号后再做选择。
  • 售后:覆盖全欧洲的技术支持、易损件和电池供应,以及穿戴者培训。

查看租赁与 RaaS,预约参观展厅,或申请报价。

常见问题

关于外骨骼的问题。

查看全部机器人

有源外骨骼和无源外骨骼有什么区别?

有源外骨骼使用电机和电池,标称具体的搬运助力,例如 ULS FIT-HV Pro 为 30 kg。无源外骨骼使用弹簧或弹性元件,无需电池,重量更轻,ULS PES-B 仅 0.8 kg。

工业外骨骼多少钱?

Robot Distribution 的公开价格(不含增值税):Auxivo LiftSuit 2.0 990 欧元起,Laevo V2 2,540 欧元起,电动型 Japet.W+ 4,690 欧元起。大多数电动腰背型号需询价。RaaS 方面,Comau MATE-XT 每月 149 欧元起。

外骨骼能预防腰痛吗?

任何设备都无法单独消除风险。外骨骼在其设计用途内减轻腰背或肩部的部分负荷,SUITX 标称 IX BACK AIR 最高减负 56%。它应与岗位设计、搬运辅助设备和培训配合,并纳入雇主的风险评估。

工业外骨骼属于医疗器械吗?

不一定。职业用型号可以作为个人防护装备上市,例如 Comau MATE-XT GO(II 类个人防护装备),也可依据其他法规上市。部分型号属于医疗器械:据 Japet 介绍,Japet.W+ 是 CE IIa 类医疗器械。适用法规以符合性声明为准。

举手过肩作业适合哪种外骨骼?

肩部或手臂外骨骼。无源型号有 Comau MATE-XT GO、Auxivo DeltaSuit(最高 6.6 N·m)和 ULS PES-U(双臂最高 10 kg 支撑)。工具较重时,电动型 Kenqing A10 标称每臂 8 kg。

外骨骼电池能用多久?

视型号为 3 至 10 小时:ULS FIT-HV Pro 3 至 8 小时,Japet.W+ 7 小时,SUITX IX BACK VOLTON 最长 10 小时。无源外骨骼没有电池。

购买前可以试用吗?

可以。您可以在 Robot Distribution 图尔昆展厅试用,再租用一台让作业人员实际试用,然后再批量订购。

2027 年机械法规适用于外骨骼吗?

欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用于投放欧盟市场的机械。某款外骨骼是否在其范围内取决于设计,以各型号的符合性声明所列法规为准。

Robot Distribution 供应哪些外骨骼?

Robot Distribution 在此系列中列有来自 ULS Robotics、Kenqing、SUITX by Ottobock、German Bionic、Comau、Hypershell、Japet、Auxivo和Laevo 的 21 款机器人。本页每款机型均显示其制造商公布的技术参数,并注明资料来源和核对日期。

购买外骨骼前可以先租赁吗?

Robot Distribution 提供短期租赁(1 至 30 天)、中期租赁(1 至 12 个月)以及机器人即服务(RaaS)合同(24 至 60 个月)。书面报价会注明每款机器人适用的获取方式。

这些机器人是否随附欧盟符合性声明?

是的。Robot Distribution 随每台机器人提供欧盟符合性声明。欧盟机械法规 (EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月 20 日起适用,取代指令 2006/42/EC;目录中的型号正在逐一审核。

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