FAIRINO FR3

Le FR3 est le plus petit cobot six axes de la série FR de FAIRINO, pensé pour des tâches légères au contact des opérateurs. Selon son fabricant, il porte 3 kg (5 kg au maximum) sur une portée de 622 mm, avec une répétabilité de ±0,02 mm, pour environ 15 kg. La vitesse TCP typique est de 1 m/s, les articulations tournent à 180°/s, le bruit reste sous 65 dB et l'embase mesure 128 mm. Il est classé IP54, IP65 en option, et se monte dans toutes les orientations.

Le constructeur le destine à l'électronique, aux semi-conducteurs, à l'usinage des métaux, au collage et au commerce de détail ; il convient aussi aux salles de formation grâce à l'apprentissage par guidage manuel, à la programmation graphique et aux SDK C#, C++, Python, ROS et ROS2. La programmation se fait sur un boîtier de 10,1 pouces ou via une application web. Avant de le choisir, comparez préhenseur et pièce aux 3 kg nominaux annoncés par le fabricant, vérifiez la plage de 0 à 45 °C, identifiez le bus de terrain requis par votre automate (TCP/IP et Modbus en standard, les autres en option) et réalisez l'analyse de risques de l'espace partagé.

Selon son fabricant, le FR3-WMS reprend les mêmes 3 kg, 622 mm, ±0,02 mm et 1 m/s, mais il s'agit d'une version soudage allégée à 10,5 kg, avec un sixième axe de ±360°. Prenez le FR3 pour la manutention, le collage, le contrôle ou l'enseignement, ou pour un montage bi-bras en miroir ; le WMS pour le soudage ou pour déplacer le bras d'un poste à l'autre. Robot Distribution peut mettre à disposition un robot de démonstration et une première séance de programmation pour votre équipe.