概要
Universal Robots UR3e 概要
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
Universal Robots UR3e 是 Universal Robots 推出的协作机器人。制造商公布的关键数据：负载 3 kg、工作半径 500 mm和轴数 6。制造商还列出了自由度：6。Robot Distribution 在欧洲提供购买、租赁和 RaaS 三种方式，并随附欧盟符合性声明，不含增值税 €26,990 起。
- 负载
- 3kg
- 工作半径
- 500mm
- 轴数
- 6
产品介绍
Universal Robots UR3e 详解
UR3e 是 Universal Robots e 系列的入门级机械臂，负载 3 kg，体积小巧，可直接放在操作员旁的工作台上。据制造商公布，其工作半径 500 mm，重复定位精度 ±0.03 mm，自重 11.2 kg，底座直径 Ø128 mm。六个关节均可 ±360° 旋转，末端腕部关节可无限旋转，法兰处的力/力矩传感器（±30 N / ±10 Nm）使其在拧螺丝或插装时能感知接触。
它适用于电子装配、螺丝锁付、实验室自动化以及负载轻、空间紧的小型抓取放置。请确认工具与工件总重低于 3 kg，作业点位于 500 mm 半径内；若差几厘米，可选 UR3e-540 版本。凭借 20 项可配置安全功能（PLd Cat. 3 认证），经风险评估后工作站通常无需安全围栏。
Robot Distribution 可按需采购 UR3e，并协助确定末端工具和安全配置。
要点
- 负载 3 kg，工作半径 500 mm
- 末端腕部关节无限旋转
- 法兰集成力/力矩传感器
- 20 项安全功能，PLd Cat. 3
技术参数
完整技术参数
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
| 负载 | 3 kg |
|---|---|
| TCP最大速度 | 3 m/s |
| 重量 | 11.2 kg |
|---|---|
| 占地面积 | Ø128 mm |
| 手臂线缆长度 | 6 m |
| 最大功率 | 300 W |
|---|---|
| 典型功率 | 150 W |
| 工作半径 | 500 mm |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 腕关节3旋转 | Infinite |
| 力/力矩传感器量程 | ±30 N / ±10 Nm |
| 工作温度 | 0 to 50 °C |
|---|---|
| 防护等级 | IP54 |
| 材质 | Aluminium, plastic, steel |
| 噪音 | <60 dB(A) |
| 安装方式 | Any orientation |
|---|---|
| 安全标准 | EN ISO 13849-1 (PLd Cat. 3), EN ISO 10218-1 |
| 安全功能 | 23 |
| 工具法兰 | EN ISO 9409-1-50-4-M6 |
制造商未公布的数值不会出现在本页，我们不作估算。制造商注明的条件与数值一并保留。
来源与最近核查
数据来源
本页所有数据均来自制造商官方页面，并经我们团队阅读核实。
数据取自制造商公布的技术参数。 · 最近核查：
资料
产品资料
随书面报价一并发送，提供英文版；如制造商发布了您所用语言的版本，也会一并提供。
| 资料 | 提供方式 |
|---|---|
| 规格书（PDF） | 按需提供 |
| 欧盟符合性声明 | 按需提供 |
| 用户手册 | 按需提供 |
常见问题
关于 Universal Robots UR3e 的问题
Universal Robots UR3e 的价格是多少？
Universal Robots UR3e 基础版单台不含增值税 €26,990 起，或采用 RaaS 模式每月不含增值税 €919 起（36 个月）。具体价格取决于版本和选配、机器人数量、现场运输与调试以及培训，详见 2 个工作日内发出的书面报价。
Universal Robots UR3e 是否随附欧盟符合性声明？
是的。Robot Distribution 在欧洲交付的每台机器人均随附欧盟符合性声明。您可在申请报价时索取副本，我们的团队会与其他资料一并发送。
交付和调试如何安排？
交付地址、日期以及现场调试安排会根据您的场地和机器人数量写入书面报价。我们的团队可以负责安装机器人、构建场地地图并培训您的员工。
Universal Robots UR3e 可以租赁或采用 RaaS 方式吗？
可以。租赁期限为 1 天至 12 个月；RaaS 期限为 24 至 60 个月，一笔月费涵盖机器人、维护、软件更新以及故障时的替换机器人。两种方式均以书面报价定价。
提供哪些售后服务？
售后服务由欧洲团队提供：购买时可增加维保合同、备件、维修和培训；RaaS 方式已包含维护。具体条款见书面报价。
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