概要
FAIRINO FR3-WMS 概要
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
FAIRINO FR3-WMS 是 FAIRINO 推出的协作机器人。制造商公布的关键数据：负载 3 kg、工作半径 622 mm和重量 10.5 kg。制造商还列出了防护等级：IP54 (IP65 optional)。Robot Distribution 在欧洲提供购买、租赁和 RaaS 三种方式，并随附欧盟符合性声明，不含增值税 €6,490 起。
- 负载
- 3kg
- 工作半径
- 622mm
- 重量
- 10.5kg
产品介绍
FAIRINO FR3-WMS 详解
据制造商公布，FR3-WMS本体约10.5 kg，是FAIRINO FR3协作机器人的轻量化焊接版本，厂家称其减重30%。它保持3 kg负载、622 mm臂展、±0.02 mm重复精度和1 m/s速度，关节速度150–180°/s，第六轴可旋转±360°，便于调整复杂焊缝的焊枪角度；IP54防护，可选IP65，防尘防油防喷水。
它面向金属加工焊接和柔性生产：小批量、频繁换型，可搬到工件旁，任意角度安装。据制造商公布，焊枪与管线包不得超过3 kg；焊缝在622 mm臂展内，或借助变位机分段；与焊接电源的通讯方式（TCP/IP与Modbus为标配）；已配烟尘净化；车间温度在0至45 °C内。轨迹可用10.1英寸示教器或网页端示教。
据制造商公布，标准版FR3负载、臂展、精度和速度相同，但重约15 kg，适合搬运、涂胶或双臂配置。大型工件长焊缝可选BORUNTE BRTIRWD2206A：固定工作站，臂展2200 mm、负载6 kg。Robot Distribution交付时提供现场启动，并培训负责编程的焊工。
要点
- 约10.5 kg，比标准FR3轻30%
- 第六轴±360°，适合复杂焊缝
- 负载3 kg，臂展622 mm，精度±0.02 mm
- 标配IP54、可选IP65，防油防喷水
技术参数
完整技术参数
更新于 · 来源：制造商公布的技术参数
| 负载 | 3 kg |
|---|---|
| 最大速度 | 1 m/s |
| 重量 | 10.5 kg |
|---|---|
| 占地面积 | 128 mm |
| 工作半径 | 622 mm |
|---|---|
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 关节速度 | 150–180°/s |
| 通信 | TCP/IP, Modbus TCP/RTU; CC-Link, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT optional |
|---|
| 防护等级 | IP54 (IP65 optional) |
|---|---|
| 噪音 | < 65 dB |
| 温度 | 0 to 45 °C |
| 安装方式 | Any orientation |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| SDK | C#, C++, Python, ROS, ROS2 |
| 人机界面 | 10.1-inch teach pendant or web app |
| 第六轴 | ±360° |
制造商未公布的数值不会出现在本页，我们不作估算。制造商注明的条件与数值一并保留。
来源与最近核查
数据来源
本页所有数据均来自制造商官方页面，并经我们团队阅读核实。
数据取自制造商公布的技术参数。 · 最近核查：
资料
产品资料
随书面报价一并发送，提供英文版；如制造商发布了您所用语言的版本，也会一并提供。
| 资料 | 提供方式 |
|---|---|
| 规格书（PDF） | 按需提供 |
| 欧盟符合性声明 | 按需提供 |
| 用户手册 | 按需提供 |
常见问题
关于 FAIRINO FR3-WMS 的问题
FAIRINO FR3-WMS 的价格是多少？
FAIRINO FR3-WMS 基础版单台不含增值税 €6,490 起，或采用 RaaS 模式每月不含增值税 €219 起（36 个月）。具体价格取决于版本和选配、机器人数量、现场运输与调试以及培训，详见 2 个工作日内发出的书面报价。
FAIRINO FR3-WMS 是否随附欧盟符合性声明？
是的。Robot Distribution 在欧洲交付的每台机器人均随附欧盟符合性声明。您可在申请报价时索取副本，我们的团队会与其他资料一并发送。
交付和调试如何安排？
交付地址、日期以及现场调试安排会根据您的场地和机器人数量写入书面报价。我们的团队可以负责安装机器人、构建场地地图并培训您的员工。
FAIRINO FR3-WMS 可以租赁或采用 RaaS 方式吗？
可以。租赁期限为 1 天至 12 个月；RaaS 期限为 24 至 60 个月，一笔月费涵盖机器人、维护、软件更新以及故障时的替换机器人。两种方式均以书面报价定价。
提供哪些售后服务？
售后服务由欧洲团队提供：购买时可增加维保合同、备件、维修和培训；RaaS 方式已包含维护。具体条款见书面报价。
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