Robot umanoide: modelli disponibili, prezzi e utilizzi

01Che cos'è un robot umanoide?

Un robot umanoide ha un corpo di forma umana: testa, busto, due braccia e, nella maggior parte dei casi, due gambe. È costruito per muoversi e manipolare oggetti in ambienti pensati per le persone, senza modificare il luogo che lo circonda.

Il termine copre diverse macchine. Alcune camminano su due gambe, come Unitree G1 o UBTECH Walker S2. Altre montano un busto umanoide a due braccia su una base a ruote, come AGIBOT G2. Un terzo gruppo, come Engineered Arts Ameca, resta su una base fissa e punta sull'espressione del volto e sulla conversazione.

Gli umanoidi sono una categoria giovane. La maggior parte delle unità vendute oggi va a laboratori di ricerca, università, istituti tecnici, organizzatori di eventi e progetti pilota industriali, non a linee di produzione attive 24 ore su 24.

02Disponibili oggi o solo annunciati

I modelli che fanno notizia non sono quelli che si possono ordinare. Tesla Optimus, Figure 03, 1X NEO e Boston Dynamics Atlas sono annunciati: nessuno di loro si può ordinare oggi con consegna in Europa.

• Tesla Optimus: Tesla non pubblica una scheda tecnica. I valori mostrati nelle presentazioni, circa 173 cm, 57 kg, 20 kg di carico utile e 11 gradi di libertà per mano, sono obiettivi annunciati.
• Figure 03: Figure AI annuncia 173 cm, 61 kg, 20 kg di carico utile e 5 h di autonomia. Non ordinabile in Europa.
• 1X NEO: presentato come umanoide per la casa, 168 cm e 30 kg, con 4 h di autonomia. Nessuna data di consegna in Europa confermata.
• Boston Dynamics Atlas: annunciato a 1,9 m, 90 kg e 56 gradi di libertà, con una batteria che sostituisce da solo in una stazione. Non ordinabile.

Gli umanoidi ordinabili oggi provengono soprattutto da produttori cinesi: Unitree, AGIBOT, UBTECH, EngineAI, Fourier, Booster Robotics, Noetix, LimX Dynamics, ROBOTERA e altri. Anche in Europa esistono produttori di umanoidi espressivi e di servizio, come Engineered Arts nel Regno Unito ed Enchanted Tools in Francia.

Un robot umanoide cinese non è una classe a parte. La gamma va da piattaforme di 95 cm come Booster K1 a modelli di 182 cm come Unitree H2. Contano la documentazione consegnata con il robot, la dichiarazione di conformità UE e l'assistenza in Europa.

03Tipi di robot umanoidi

• Bipedi a grandezza naturale, da 165 a 187 cm: Unitree H2, AGIBOT A3, EngineAI T800, Fourier GR-3, UBTECH Walker S2. Raggiungono scaffali e postazioni pensati per adulti. Utilizzi: progetti pilota industriali, ricerca, spettacoli.
• Bipedi compatti, da 95 a 140 cm: Unitree R1 e G1, Booster K1 e T2, EngineAI PM01, AGIBOT X2, Noetix Bumi. Più leggeri e facili da spostare, sono la scelta abituale di università, scuole e gare di robotica.
• Umanoidi a due braccia su ruote: AGIBOT G2, Galbot G1, Unitree G1-D. Un busto umanoide su una base mobile, per compiti di manipolazione su pavimenti piani. Galbot G1 porta 10 kg con entrambe le braccia e lavora 8 h, secondo Galbot.
• Umanoidi espressivi e sociali: Engineered Arts Ameca, Enchanted Tools Mirokaï, Maxtronics NAO6. Pensati per conversazione, accoglienza e didattica, non per portare carichi. NAO6 è alto 57,4 cm e pesa 5,48 kg.

04Utilizzi professionali

Ricerca e sviluppo. I laboratori usano gli umanoidi per sviluppare la camminata, la manipolazione e i modelli di IA. Le interfacce aperte contano più delle finiture: EngineAI T800 esiste in edizione Open Source e Unitree H2 EDU aggiunge un secondo computer per lo sviluppo dell'utente.

Didattica. Scuole e università scelgono modelli che due persone possono trasportare e montare in un'aula. Unitree R1 pesa circa 29 kg e Noetix Bumi 17 kg, secondo i produttori. Unitree G1-Comp esiste in configurazione RoboCup per il calcio tra robot.

Accoglienza, retail ed eventi. Un umanoide attira l'attenzione in una hall, in uno stand fieristico o su un palco. Engineered Arts Ameca, con 51 movimenti articolati su base fissa, è progettato per l'interazione faccia a faccia. I modelli che camminano, come Unitree G1, si possono noleggiare per uno spettacolo o un lancio di prodotto.

Progetti pilota in industria e logistica. Produttori e operatori logistici testano umanoidi a grandezza naturale su compiti di movimentazione. UBTECH Walker S2 porta 15 kg in un'area di lavoro da 0 a 1,8 m e sostituisce da solo la batteria in circa 3 minuti, secondo UBTECH. AGIBOT A3 annuncia fino a 10 h di autonomia con due batterie sostituibili a caldo.

In casa. Nessun umanoide del catalogo è venduto oggi come aiuto domestico. 1X NEO è pensato per la casa, ma non ha una data di consegna in Europa confermata. Un umanoide comprato oggi per una casa privata resta una piattaforma di ricerca o di intrattenimento.

05Confronto tra 12 robot umanoidi

La tabella elenca umanoidi ordinabili tramite Robot Distribution, dal più piccolo al più costoso. I valori sono quelli pubblicati da ciascun produttore.

Un trattino indica che il produttore non pubblica il dato o che non è ancora confermato. Gradi di libertà e peso dipendono dalla versione: mani destre e opzioni EDU aggiungono articolazioni e chilogrammi.

06Quanto costa un robot umanoide?

Un robot umanoide costa da 5.190 € IVA esclusa per un modello compatto come Unitree R1 a oltre 150.000 € IVA esclusa per un modello industriale a grandezza naturale come UBTECH Walker S2, da 152.990 € IVA esclusa.

• Sotto i 15.000 € IVA esclusa: piattaforme didattiche compatte, come Unitree R1, Noetix Bumi (da 6.340 €), Booster K1 (da 12.590 €) e Unitree G1 (da 14.290 €).
• Da 15.000 a 50.000 € IVA esclusa: bipedi compatti più grandi e primi modelli a grandezza naturale, come EngineAI PM01, Unitree H2, Booster T2, EngineAI T800 e AGIBOT X2 Ultra.
• Da 50.000 a 100.000 € IVA esclusa: piattaforme a grandezza naturale con più autonomia o più articolazioni, come AGIBOT A3 (da 67.690 €) e Unitree H1 (da 93.490 €).
• Oltre 100.000 € IVA esclusa: modelli industriali e di ricerca avanzata, come Fourier GR-3 (da 126.990 €) e UBTECH Walker S2.

Il prezzo base raramente copre l'intero progetto. Mani destre, moduli di calcolo EDU, batterie di ricambio, stazioni di ricarica, software, formazione e manutenzione cambiano il totale. Gli umanoidi espressivi come Engineered Arts Ameca sono su preventivo.

Il RaaS mensile distribuisce il costo: Unitree G1 da 489 € IVA esclusa al mese e UBTECH Walker S2 da 5.199 € IVA esclusa al mese, entrambi su 36 mesi.

07Come scegliere un robot umanoide

1. Compito: ricerca, didattica, accoglienza o movimentazione. Scrivete cosa deve fare il robot nei primi sei mesi.
2. Dimensioni e peso: un robot di 35 kg si trasporta in due; un robot di 70 kg richiede un paranco o un telaio di supporto e un'area dedicata.
3. Braccia e mani: la manipolazione richiede braccia a 7 assi e mani destre; la ricerca sulla camminata può partire con braccia più semplici.
4. Carico utile: confrontate i valori nominali, non i picchi. Unitree H2 annuncia circa 7 kg nominali e circa 15 kg di picco per braccio.
5. Autonomia e batterie: da circa 1 h su Unitree R1 fino a 10 h su AGIBOT A3. Le batterie sostituibili tengono il robot attivo per un'intera giornata di evento.
6. Software: SDK, strumenti di simulazione, accesso al controllo di basso livello, compatibilità con il vostro ambiente di IA.
7. Documenti: dichiarazione di conformità UE, manuale d'uso e istruzioni di sicurezza nella vostra lingua.
8. Assistenza: ricambi disponibili in Europa, tempi di riparazione, formazione del vostro team.

Guardate il robot in movimento prima di ordinarlo. Una dimostrazione mostra i tempi di montaggio, il rumore e il recupero dopo una caduta meglio di qualsiasi scheda tecnica.

08Conformità europea, acquisto, noleggio e RaaS

Un robot umanoide immesso sul mercato UE deve avere la marcatura CE ed essere accompagnato da una dichiarazione di conformità UE. I robot con Wi-Fi o Bluetooth rientrano anche nella direttiva sulle apparecchiature radio. Il regolamento macchine (UE) 2023/1230 sostituisce la direttiva macchine 2006/42/CE e si applica dal 20 gennaio 2027; aggiunge requisiti sulle macchine con comportamento evolutivo e sulla protezione delle funzioni di sicurezza dalla manomissione.

Chiedete la dichiarazione prima della consegna e verificate quali testi cita. Un umanoide usato vicino al pubblico, in un negozio o a un evento, richiede anche una valutazione dei rischi del sito: limiti di velocità, una zona libera, un operatore accanto all'arresto di emergenza.

Robot Distribution fornisce robot umanoidi in tutta Europa:

• Acquisto a prezzo di catalogo, con preventivo scritto.
• Noleggio breve per un evento, una fiera o un test. Per uno show chiavi in mano, con robot, pilota e assicurazione, c'è il nostro marchio per eventi Machina Live.
• RaaS mensile (robot as a service) su 36 mesi.
• Dimostrazione nello showroom di Tourcoing, nel nord della Francia.
• Assistenza post-vendita e ricambi in Europa.
• Ricerca su richiesta di marche e modelli di umanoidi fuori catalogo.

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