Humanoider Roboter: verfügbare Modelle, Preise und Einsatzbereiche

01Was ist ein humanoider Roboter?

Ein humanoider Roboter hat einen menschenähnlichen Körper: Kopf, Rumpf, zwei Arme und meist zwei Beine. Er ist dafür gebaut, sich in Umgebungen zu bewegen und Gegenstände zu handhaben, die für Menschen eingerichtet sind, ohne dass der Standort umgebaut werden muss.

Der Begriff umfasst mehrere Bauarten. Manche gehen auf zwei Beinen, etwa Unitree G1 oder UBTECH Walker S2. Andere setzen einen humanoiden Oberkörper mit zwei Armen auf eine fahrbare Basis, etwa AGIBOT G2. Eine dritte Gruppe, etwa Engineered Arts Ameca, steht auf einem festen Sockel und ist auf Mimik und Gespräch ausgelegt.

Humanoide sind eine junge Kategorie. Die meisten heute verkauften Einheiten gehen an Forschungslabore, Hochschulen, Fachschulen, Veranstalter und industrielle Pilotprojekte, nicht an Produktionslinien im Dauerbetrieb.

02Heute verfügbar oder nur angekündigt

Die Modelle aus den Schlagzeilen sind nicht die, die man bestellen kann. Tesla Optimus, Figure 03, 1X NEO und Boston Dynamics Atlas sind angekündigt: Keiner von ihnen ist heute mit Lieferung nach Europa bestellbar.

• Tesla Optimus: Tesla veröffentlicht kein Datenblatt. Die in Präsentationen gezeigten Werte, rund 173 cm, 57 kg, 20 kg Nutzlast und 11 Freiheitsgrade pro Hand, sind angekündigte Ziele.
• Figure 03: Figure AI kündigt 173 cm, 61 kg, 20 kg Nutzlast und 5 h Laufzeit an. In Europa nicht bestellbar.
• 1X NEO: als Haushalts-Humanoid vorgestellt, 168 cm und 30 kg, 4 h Laufzeit. Kein bestätigter Liefertermin für Europa.
• Boston Dynamics Atlas: angekündigt mit 1,9 m, 90 kg und 56 Freiheitsgraden, mit einem Akku, den er an einer Station selbst wechselt. Nicht bestellbar.

Die heute bestellbaren Humanoiden stammen überwiegend von chinesischen Herstellern: Unitree, AGIBOT, UBTECH, EngineAI, Fourier, Booster Robotics, Noetix, LimX Dynamics, ROBOTERA und weitere. Auch in Europa gibt es Hersteller ausdrucksstarker Service-Humanoiden, etwa Engineered Arts im Vereinigten Königreich und Enchanted Tools in Frankreich.

Ein chinesischer humanoider Roboter ist keine eigene Klasse. Die Spanne reicht von 95-cm-Plattformen wie Booster K1 bis zu 182-cm-Modellen wie Unitree H2. Entscheidend sind die mitgelieferte Dokumentation, die EU-Konformitätserklärung und der Kundendienst in Europa.

03Arten humanoider Roboter

• Zweibeiner in voller Größe, 165 bis 187 cm: Unitree H2, AGIBOT A3, EngineAI T800, Fourier GR-3, UBTECH Walker S2. Sie erreichen Regale und Arbeitsplätze, die für Erwachsene gebaut sind. Einsatz: Industriepiloten, Forschung, Shows.
• Kompakte Zweibeiner, 95 bis 140 cm: Unitree R1 und G1, Booster K1 und T2, EngineAI PM01, AGIBOT X2, Noetix Bumi. Leichter und einfacher zu transportieren, die übliche Wahl von Hochschulen, Schulen und Robotik-Wettbewerben.
• Zweiarmige Humanoiden auf Rädern: AGIBOT G2, Galbot G1, Unitree G1-D. Ein humanoider Oberkörper auf einer mobilen Basis, für Handhabungsaufgaben auf ebenem Boden. Galbot G1 trägt laut Hersteller 10 kg mit beiden Armen und läuft 8 h.
• Ausdrucksstarke und soziale Humanoiden: Engineered Arts Ameca, Enchanted Tools Mirokaï, Maxtronics NAO6. Für Gespräch, Empfang und Lehre gebaut, nicht zum Tragen von Lasten. NAO6 ist 57,4 cm groß und wiegt 5,48 kg.

04Professionelle Einsatzbereiche

Forschung und Entwicklung. Labore nutzen Humanoiden, um Gehen, Greifen und KI-Modelle zu entwickeln. Offene Schnittstellen zählen mehr als die Verarbeitung: EngineAI T800 gibt es als Open-Source-Edition, und Unitree H2 EDU bringt einen zweiten Rechner für eigene Entwicklungen mit.

Lehre. Schulen und Hochschulen wählen Modelle, die zwei Personen tragen und im Klassenraum aufbauen können. Unitree R1 wiegt laut Hersteller rund 29 kg, Noetix Bumi 17 kg. Unitree G1-Comp gibt es in einer RoboCup-Ausführung für Roboterfußball.

Empfang, Handel und Events. Ein Humanoid zieht in einer Lobby, auf einem Messestand oder auf der Bühne die Aufmerksamkeit auf sich. Engineered Arts Ameca mit 51 Bewegungsachsen auf festem Sockel ist für die direkte Interaktion gebaut. Gehende Modelle wie Unitree G1 lassen sich für eine Show oder eine Produkteinführung mieten.

Pilotprojekte in Industrie und Logistik. Hersteller und Logistiker testen Humanoiden in voller Größe bei Handhabungsaufgaben. UBTECH Walker S2 trägt laut Hersteller 15 kg in einem Arbeitsbereich von 0 bis 1,8 m und wechselt seinen Akku in rund 3 Minuten selbst. AGIBOT A3 kündigt bis zu 10 h Laufzeit mit zwei im Betrieb wechselbaren Akkus an.

Zu Hause. Kein Humanoid im Katalog wird heute als Haushaltshilfe verkauft. 1X NEO ist für den Haushalt gedacht, hat aber keinen bestätigten Liefertermin für Europa. Ein heute für den Privathaushalt gekaufter Humanoid bleibt eine Forschungs- oder Unterhaltungsplattform.

05Vergleich von 12 humanoiden Robotern

Die Tabelle zeigt Humanoiden, die über Robot Distribution bestellbar sind, vom kleinsten bis zum teuersten. Die Werte sind die vom jeweiligen Hersteller veröffentlichten.

Ein Strich bedeutet, dass der Hersteller den Wert nicht veröffentlicht oder er noch nicht bestätigt ist. Freiheitsgrade und Gewicht hängen von der Version ab: Geschickte Hände und EDU-Optionen bringen zusätzliche Gelenke und Kilogramm.

06Was kostet ein humanoider Roboter?

Ein humanoider Roboter kostet ab 5.190 € netto für ein kompaktes Modell wie Unitree R1 und mehr als 150.000 € netto für ein Industriemodell in voller Größe wie UBTECH Walker S2, ab 152.990 € netto.

• Unter 15.000 € netto: kompakte Lehrplattformen wie Unitree R1, Noetix Bumi (ab 6.340 €), Booster K1 (ab 12.590 €) und Unitree G1 (ab 14.290 €).
• 15.000 bis 50.000 € netto: größere kompakte Zweibeiner und erste Modelle in voller Größe wie EngineAI PM01, Unitree H2, Booster T2, EngineAI T800 und AGIBOT X2 Ultra.
• 50.000 bis 100.000 € netto: Plattformen in voller Größe mit längerer Laufzeit oder mehr Gelenken wie AGIBOT A3 (ab 67.690 €) und Unitree H1 (ab 93.490 €).
• Über 100.000 € netto: Industrie- und Forschungsmodelle wie Fourier GR-3 (ab 126.990 €) und UBTECH Walker S2.

Der Grundpreis deckt selten das ganze Projekt. Geschickte Hände, EDU-Rechenmodule, Ersatzakkus, Ladestationen, Software, Schulung und Wartung verändern die Gesamtkosten. Ausdrucksstarke Humanoiden wie Engineered Arts Ameca werden auf Anfrage angeboten.

Monatliches RaaS verteilt die Kosten: Unitree G1 ab 489 € netto pro Monat und UBTECH Walker S2 ab 5.199 € netto pro Monat, jeweils über 36 Monate.

07Wie wählt man einen humanoiden Roboter aus?

1. Aufgabe: Forschung, Lehre, Empfang oder Handhabung. Schreiben Sie auf, was der Roboter in den ersten sechs Monaten tun soll.
2. Größe und Gewicht: Einen 35-kg-Roboter tragen zwei Personen; ein 70-kg-Roboter braucht einen Hebezug oder ein Stützgestell und einen eigenen Bereich.
3. Arme und Hände: Handhabung erfordert 7-Achs-Arme und geschickte Hände; Forschung zum Gehen kann mit einfacheren Armen beginnen.
4. Nutzlast: Vergleichen Sie Nennwerte, nicht Spitzenwerte. Unitree H2 nennt rund 7 kg Nennlast und rund 15 kg Spitzenlast pro Arm.
5. Laufzeit und Akkus: von rund 1 h bei Unitree R1 bis zu 10 h bei AGIBOT A3. Wechselbare Akkus halten einen Roboter einen ganzen Eventtag lang im Einsatz.
6. Software: SDK, Simulationswerkzeuge, Zugriff auf die Low-Level-Steuerung, Kompatibilität mit Ihrer KI-Umgebung.
7. Unterlagen: EU-Konformitätserklärung, Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise in Ihrer Sprache.
8. Kundendienst: Ersatzteile in Europa, Reparaturzeiten, Schulung Ihres Teams.

Sehen Sie den Roboter in Bewegung, bevor Sie bestellen. Eine Vorführung zeigt Aufbauzeit, Geräusch und das Aufstehen nach einem Sturz besser als jedes Datenblatt.

08EU-Konformität, Kauf, Miete und RaaS

Ein humanoider Roboter, der in der EU in Verkehr gebracht wird, muss die CE-Kennzeichnung tragen und mit einer EU-Konformitätserklärung geliefert werden. Roboter mit WLAN oder Bluetooth fallen zusätzlich unter die Funkanlagenrichtlinie. Die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 ersetzt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und gilt ab dem 20. Januar 2027; sie stellt neue Anforderungen an Maschinen mit selbstlernendem Verhalten und an den Schutz der Sicherheitsfunktionen vor Manipulation.

Verlangen Sie die Erklärung vor der Lieferung und prüfen Sie, welche Rechtsakte sie nennt. Ein Humanoid, der in der Nähe von Publikum, im Handel oder auf einem Event eingesetzt wird, braucht außerdem eine Gefährdungsbeurteilung des Standorts: Geschwindigkeitsbegrenzung, freie Zone, ein Bediener am Not-Halt.

Robot Distribution liefert humanoide Roboter in ganz Europa:

• Kauf zum Katalogpreis, mit schriftlichem Angebot.
• Kurzzeitmiete für ein Event, eine Messe oder einen Test. Für eine schlüsselfertige Show mit Roboter, Pilot und Versicherung: unsere Eventmarke Machina Live.
• Monatliches RaaS (Robot as a Service) über 36 Monate.
• Vorführung im Showroom in Tourcoing, Nordfrankreich.
• Europäischer Kundendienst und Ersatzteile.
• Beschaffung von Humanoid-Marken und -Modellen außerhalb des Katalogs auf Anfrage.

Siehe Miete und RaaS, einen Besuch im Showroom vereinbaren oder ein Angebot anfordern.