Robot humanoide: modelos disponibles, precios y usos

01¿Qué es un robot humanoide?

Un robot humanoide tiene un cuerpo con forma humana: cabeza, torso, dos brazos y, en la mayoría de los casos, dos piernas. Está hecho para moverse y manipular objetos en lugares pensados para personas, sin modificar el entorno.

El término abarca varias máquinas. Algunas caminan sobre dos piernas, como Unitree G1 o UBTECH Walker S2. Otras colocan un torso humanoide con dos brazos sobre una base con ruedas, como AGIBOT G2. Un tercer grupo, como Engineered Arts Ameca, permanece sobre una base fija y se centra en la expresión facial y la conversación.

Los humanoides son una categoría joven. La mayoría de las unidades vendidas hoy va a laboratorios de investigación, universidades, centros de formación técnica, organizadores de eventos y proyectos piloto industriales, no a líneas de producción que funcionan las 24 horas.

02Disponibles hoy o solo anunciados

Los modelos que salen en las noticias no son los que se pueden pedir. Tesla Optimus, Figure 03, 1X NEO y Boston Dynamics Atlas están anunciados: ninguno se puede pedir hoy con entrega en Europa.

• Tesla Optimus: Tesla no publica ficha técnica. Las cifras mostradas en sus presentaciones, unos 173 cm, 57 kg, 20 kg de carga útil y 11 grados de libertad por mano, son objetivos anunciados.
• Figure 03: Figure AI anuncia 173 cm, 61 kg, 20 kg de carga útil y 5 h de autonomía. No se puede pedir en Europa.
• 1X NEO: presentado como humanoide doméstico, 168 cm y 30 kg, con 4 h de autonomía. Sin fecha de entrega confirmada en Europa.
• Boston Dynamics Atlas: anunciado con 1,9 m, 90 kg y 56 grados de libertad, con una batería que cambia él mismo en una estación. No se puede pedir.

Los humanoides que se pueden pedir hoy proceden sobre todo de fabricantes chinos: Unitree, AGIBOT, UBTECH, EngineAI, Fourier, Booster Robotics, Noetix, LimX Dynamics, ROBOTERA y otros. En Europa también hay fabricantes de humanoides expresivos y de servicio, como Engineered Arts en el Reino Unido y Enchanted Tools en Francia.

Un robot humanoide chino no es una clase aparte. La gama va de plataformas de 95 cm como Booster K1 a modelos de 182 cm como Unitree H2. Lo que cuenta es la documentación entregada con el robot, la declaración UE de conformidad y el servicio técnico en Europa.

03Tipos de robots humanoides

• Bípedos de tamaño completo, de 165 a 187 cm: Unitree H2, AGIBOT A3, EngineAI T800, Fourier GR-3, UBTECH Walker S2. Alcanzan estanterías y puestos de trabajo pensados para adultos. Usos: pilotos industriales, investigación, espectáculos.
• Bípedos compactos, de 95 a 140 cm: Unitree R1 y G1, Booster K1 y T2, EngineAI PM01, AGIBOT X2, Noetix Bumi. Más ligeros y fáciles de transportar, son la opción habitual de universidades, escuelas y competiciones de robótica.
• Humanoides de dos brazos sobre ruedas: AGIBOT G2, Galbot G1, Unitree G1-D. Un torso humanoide sobre una base móvil, para tareas de manipulación en suelo plano. Galbot G1 carga 10 kg con los dos brazos y funciona 8 h, según Galbot.
• Humanoides expresivos y sociales: Engineered Arts Ameca, Enchanted Tools Mirokaï, Maxtronics NAO6. Pensados para la conversación, la recepción y la docencia, no para cargar peso. NAO6 mide 57,4 cm y pesa 5,48 kg.

04Usos profesionales

Investigación y desarrollo. Los laboratorios usan humanoides para desarrollar la marcha, la manipulación y modelos de IA. Las interfaces abiertas importan más que el acabado: EngineAI T800 tiene una edición Open Source y Unitree H2 EDU añade un segundo ordenador para el desarrollo del usuario.

Docencia. Escuelas y universidades eligen modelos que dos personas pueden transportar y montar en un aula. Unitree R1 pesa unos 29 kg y Noetix Bumi 17 kg, según sus fabricantes. Unitree G1-Comp existe en configuración RoboCup para fútbol de robots.

Recepción, comercio y eventos. Un humanoide atrae las miradas en un vestíbulo, en un stand de feria o en un escenario. Engineered Arts Ameca, con 51 movimientos articulados sobre base fija, está diseñado para la interacción cara a cara. Los modelos que caminan, como Unitree G1, se pueden alquilar para un espectáculo o un lanzamiento de producto.

Pilotos en industria y logística. Fabricantes y operadores logísticos prueban humanoides de tamaño completo en tareas de manipulación. UBTECH Walker S2 carga 15 kg en un espacio de trabajo de 0 a 1,8 m y cambia él mismo su batería en unos 3 minutos, según UBTECH. AGIBOT A3 anuncia hasta 10 h de autonomía con dos baterías intercambiables en caliente.

En casa. Ningún humanoide del catálogo se vende hoy como ayuda doméstica. 1X NEO está pensado para el hogar, pero no tiene fecha de entrega confirmada en Europa. Un humanoide comprado hoy para una casa sigue siendo una plataforma de investigación o de entretenimiento.

05Comparativa de 12 robots humanoides

La tabla recoge humanoides que se pueden pedir a través de Robot Distribution, del más pequeño al más caro. Las cifras son las publicadas por cada fabricante.

Un guion indica que el fabricante no publica la cifra o que aún no está confirmada. Los grados de libertad y el peso dependen de la versión: las manos diestras y las opciones EDU añaden articulaciones y kilos.

06¿Cuánto cuesta un robot humanoide?

Un robot humanoide cuesta desde 5.190 € sin IVA para un modelo compacto como Unitree R1 y más de 150.000 € sin IVA para un modelo industrial de tamaño completo como UBTECH Walker S2, desde 152.990 € sin IVA.

• Menos de 15.000 € sin IVA: plataformas docentes compactas, como Unitree R1, Noetix Bumi (desde 6.340 €), Booster K1 (desde 12.590 €) y Unitree G1 (desde 14.290 €).
• De 15.000 a 50.000 € sin IVA: bípedos compactos más grandes y primeros modelos de tamaño completo, como EngineAI PM01, Unitree H2, Booster T2, EngineAI T800 y AGIBOT X2 Ultra.
• De 50.000 a 100.000 € sin IVA: plataformas de tamaño completo con más autonomía o más articulaciones, como AGIBOT A3 (desde 67.690 €) y Unitree H1 (desde 93.490 €).
• Más de 100.000 € sin IVA: modelos industriales y de investigación avanzada, como Fourier GR-3 (desde 126.990 €) y UBTECH Walker S2.

El precio base rara vez cubre todo el proyecto. Las manos diestras, los módulos de cálculo EDU, las baterías de repuesto, las estaciones de carga, el software, la formación y el mantenimiento cambian el total. Los humanoides expresivos como Engineered Arts Ameca se cotizan bajo presupuesto.

El RaaS mensual reparte el coste: Unitree G1 desde 489 € sin IVA al mes y UBTECH Walker S2 desde 5.199 € sin IVA al mes, ambos a 36 meses.

07Cómo elegir un robot humanoide

1. Tarea: investigación, docencia, recepción o manipulación. Escriba lo que el robot debe hacer en sus primeros seis meses.
2. Tamaño y peso: un robot de 35 kg lo llevan dos personas; uno de 70 kg necesita un polipasto o un bastidor de apoyo y una zona propia.
3. Brazos y manos: la manipulación exige brazos de 7 ejes y manos diestras; la investigación sobre la marcha puede empezar con brazos más simples.
4. Carga útil: compare cifras nominales, no picos. Unitree H2 anuncia unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico por brazo.
5. Autonomía y baterías: desde alrededor de 1 h en Unitree R1 hasta 10 h en AGIBOT A3. Las baterías intercambiables mantienen el robot en marcha durante toda una jornada de evento.
6. Software: SDK, herramientas de simulación, acceso al control de bajo nivel, compatibilidad con su entorno de IA.
7. Documentos: declaración UE de conformidad, manual de usuario e instrucciones de seguridad en su idioma.
8. Servicio técnico: recambios en Europa, plazos de reparación, formación de su equipo.

Vea el robot en movimiento antes de pedirlo. Una demostración muestra el tiempo de montaje, el ruido y la recuperación tras una caída mejor que cualquier ficha técnica.

08Conformidad europea, compra, alquiler y RaaS

Un robot humanoide comercializado en la UE debe llevar el marcado CE y una declaración UE de conformidad. Los robots con Wi-Fi o Bluetooth están sujetos además a la directiva de equipos radioeléctricos. El reglamento de máquinas (UE) 2023/1230 sustituye a la directiva de máquinas 2006/42/CE y se aplica desde el 20 de enero de 2027; añade requisitos para máquinas con comportamiento evolutivo y para la protección de las funciones de seguridad frente a manipulaciones.

Pida la declaración antes de la entrega y compruebe qué textos cita. Un humanoide usado cerca del público, en una tienda o en un evento, también necesita una evaluación de riesgos del lugar: límites de velocidad, una zona despejada, un operador junto a la parada de emergencia.

Robot Distribution suministra robots humanoides en toda Europa:

• Compra a precio de catálogo, con presupuesto por escrito.
• Alquiler corto para un evento, una feria o una prueba. Para un espectáculo llave en mano, con robot, piloto y seguro, está nuestra marca de eventos Machina Live.
• RaaS mensual (robot as a service) a 36 meses.
• Demostración en el showroom de Tourcoing, en el norte de Francia.
• Servicio posventa y recambios en Europa.
• Búsqueda bajo pedido de marcas y modelos de humanoides fuera de catálogo.

Consulte alquiler y RaaS, reserve una visita al showroom o pida un presupuesto.